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徠卡90m工業(yè)激光測距模塊S1
| 產(chǎn)品型號： |
S1 |
| 品 牌： |
徠卡 |
|
|
| 所 在 地： |
湖北武漢 |
| 更新日期： |
2025-04-09 |
| | 加工定制：是 | | 型號：S1 | | 品牌：徠卡 | |
| | 制作工藝：集成 | | 輸出信號：模擬型 | | 材料：金屬 | |
| | 材料物理性質(zhì)：半導(dǎo)體 | | 材料晶體結(jié)構(gòu)：非晶 | | 材料：金屬 | |
參數(shù)
單位
數(shù)值
外形尺寸
mm
38x33x20
重量
克
15
激光波長
nm
655
激光功率
mW
0.8..0.95
光斑尺寸(1000lx 環(huán)境下，10m 處測量)
mm
7
激光傾斜角度垂直方向
°
±1.5
激光傾斜角度水平方向
°
±1.5
距離分辨率
mm
0.1
工作溫度
℃
-20..+65
儲存溫度
℃
-25..+70
激光壽命
小時
大于 50000
*大啟動時間
ms
800
可承受*大環(huán)境光強度
Lx
300003 接口參數(shù)
接口類型：0.5mm，6PPFC
管腳
定義
1
VDD
2
TXD
3
GND
4
RXD
5
GND
6
NC(空)
供電電壓：VDD 范圍 2.5-3.0V
啟動電流：<1500mA
待機電流：<25mA
激光指示電流：<100mA
測量模式電流：<250mA
模塊通信電平：
高 低
TXD 1.7..1.9V 0.0…0.5V
RXD 1.7..2.2V 0.0…0.7V
特別說明：模塊初次上電需要的電流較大，需要確保瞬間供電能力能達到 1.5A
模塊的工作電壓不可超過 3V
如果外部 MCU 管腳電平較高，和模塊的通信 RXD 接口電平需要電阻分壓
到 2V 左右。
細節(jié)補充
上電開啟：
上電后，模塊默認處于休眠模式，需要使用命令“a”喚醒。
啟動電流可能達到 1.5A
一旦啟動完成，模塊會向外發(fā)送一個問號“?”，然后準備執(zhí)行進一步命令。
模塊喚醒后進入監(jiān)聽模式，激光關(guān)閉，等待接收命令。
激光關(guān)閉：
如果需要控制模塊進入休眠模式，首先要發(fā)送“c”命令使模塊進入監(jiān)聽模式
然后發(fā)送命令‘b’，模塊立刻進入休眠模式
模塊切斷內(nèi)部供電
多目標行為：
如果激光點同時擊中兩個不同的目標，分兩種情況：
情況 1：首個目標的接收信號占主導(dǎo)地位
只要首個目標的接收信號仍然占主導(dǎo)地位將計算首個目標。隨著第二目標信號
份額的增加，可能會出現(xiàn)高達 115 mm 范圍內(nèi)的錯誤距離計算，這取決于接收信號分量的疊
加方式。
情況 2：第二個目標的接收信號占主導(dǎo)地位
一旦第二個目標的接收信號占主導(dǎo)地位距離將與第二個目標相對應(yīng)。然而，計算的
距離可能仍然被首個目標的信號成分扭曲，可能*大錯誤值 115mm。首個目標的信號
影響甚至可能導(dǎo)致不合邏輯的結(jié)果（比較近的目標短或比較遠的目標長）。這取決于接收信
號分量的疊加方式。
